钢结构厂房作为一种【wéi yī zhǒng】新型的装配式【zhuāng pèi shì】建筑，因其建【yīn qí jiàn】造周期短、成本低【chéng běn dī】等优势【děng yōu shì】受到越来越多人的认【rén de rèn】可。而工程上用到大量型【dà liàng xíng】钢作为钢结构，如h型钢【xíng gāng】，h型钢【xíng gāng】梁的腹板双侧需要焊接若干筋【ruò gàn jīn】板类，如果采【rú guǒ cǎi】用人工焊接型【hàn jiē xíng】钢上筋【gāng shàng jīn】板，加工效【jiā gōng xiào】率低【lǜ dī】，焊接成型差。因此，对于工程上使【chéng shàng shǐ】用型钢【yòng xíng gāng】批量的情况，筋板焊接工艺就适合采用悬臂机器人焊接工作站作业。

HJZ型机器【xíng jī qì】人焊接工作站由移动式变位【shì biàn wèi】机工作【jī gōng zuò】站、焊接机器人两部分组成【chéng】。

作业流程

1）人工根据工件【jù gōng jiàn】长度将两台变位机分【wèi jī fèn】开至合【kāi zhì hé】适的距离。

2）人工将【rén gōng jiāng】工件吊上变位机【jī】；然后按下启动按钮，变位机【jī】自动将工件对【gōng jiàn duì】中并夹紧【jǐn】。

3）机械手按照事【àn zhào shì】先编辑好的焊接程序，从原点【cóng yuán diǎn】移动到指定位【zhǐ dìng wèi】置，对工件进行焊【jìn háng hàn】接，由于工件具有4个面【gè miàn】，通过变位机翻转4次【cì】，使各面【shǐ gè miàn】均为最【jun1 wéi zuì】佳姿态焊接。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式【yí dòng shì】变位机由2台带工件升降、翻转功能的台车和轨【chē hé guǐ】道组成【dào zǔ chéng】。上料时工件先【gōng jiàn xiān】放到翻转装置【zhuǎn zhuāng zhì】的辊道上后【shàng hòu】，此时可人工推【rén gōng tuī】动工件。按启动键后，翻转架【fān zhuǎn jià】即可按【jí kě àn】设定的程序（与机器人联锁）动作。

焊接机器人

机器人【jī qì rén】外形紧【wài xíng jǐn】凑、体积小、是专用【shì zhuān yòng】的弧焊机器人【jī qì rén】，配备麦格米特【gé mǐ tè】焊接【hàn jiē】电源【yuán】，能实现稳定的焊接【hàn jiē】，获得高精度的【jīng dù de】焊接【hàn jiē】路径【jìng】，缩短焊接【hàn jiē】周期，拥有重【yōng yǒu chóng】复定位精度高，运行速【yùn háng sù】度快，焊接【hàn jiē】工艺稳定，焊缝一致性高【zhì xìng gāo】等优势，同时可以缩短无码中文【wén】AV有码中文【wén】AV改型换代的准备周期，减少相应的设【yīng de shè】备投资。广泛应用于汽车及配件【jí pèi jiàn】、摩托车【mó tuō chē】及配件【jí pèi jiàn】、工程机械等五金焊接【hàn jiē】领域。

机器人控制系统

具有响【jù yǒu xiǎng】应速度快，抗干扰【kàng gàn rǎo】能力强【néng lì qiáng】，控制精【kòng zhì jīng】度高，控制运行平稳，自诊断和自适应能力非常强等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储【kě cún chǔ】9999程序数（一个程序最多可999条指令【tiáo zhǐ lìng】语句）

3）软限位保护和【bǎo hù hé】报警功能、防撞保护（碰撞暂【pèng zhuàng zàn】停【tíng】）功能。

4）代码编辑功能，任意目录建立【lù jiàn lì】、修改【xiū gǎi】、删除。

5）机器人示教器【shì jiāo qì】界面全中文【zhōng wén】，易理解，易操作。（支持中【zhī chí zhōng】文、英文、日文界面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。